¸ÖË¿³ÐÔØµçÀµĹÊÕÏÅŲéÐèÁ¬Ïµ¹ÊÕÏÕ÷Ïó¡¢µçÀÂÀàÐÍ¡¢ÔËÐÐÇéÐΣ¬£¬Í¨¹ýϵͳ»¯·½·¨¶¨Î»ÎÊÌâȪԴ¡£¡£¡£¡£¡£¡£ÒÔÏÂÊǷֽ׶Ρ¢·Ö³¡¾°µÄÅŲ鷽°¸£¬£¬º¸Ç´ÓÆðÔ´Åжϵ½¾«×¼¶¨Î»µÄÈ«Á÷³Ì£º
Ò»¡¢ÆðÔ´ÅŲ飺¿ìËÙËõС¹ÊÕϹæÄ£
1. Íâ¹Û¼ì²é£¨ºÄʱ£º10-30·ÖÖÓ£©
¼ì²éÄÚÈÝ£º
µçÀÂÍ⻤Ì×£ºÊÇ·ñÓÐÆÆËð¡¢ÉÕ½¹¡¢±äÐΣ¨Èç¹Ä°ü¡¢°¼ÏÝ£©£»£»
¸ÖË¿³ÐÔØ²ã£ºÊÇ·ñÓжÏÁÑ¡¢ÐâÊ´¡¢Ëɶ¯£¨Èç¸ÖË¿¼ä¾àÒì³££©£»£»
ÖÕ¶ËÌÖÂÛ£ºÊÇ·ñÓÐËɶ¯¡¢¹ýÈȺۼ££¨Èç±äÉ«¡¢ÈÛ»¯£©£»£»
Ðü¹Ò×°ÖãºÈç½ð¾ß¡¢¾øÔµ×ÓÊÇ·ñ¶ÏÁÑ¡¢Î»ÒÆ¡£¡£¡£¡£¡£¡£
µä·¶°¸Àý£º
ij·çµç³¡µçÀÂÒò·çƫĦ²Áµ¼ÖÂÍ⻤ÌׯÆË𣬣¬Í¨¹ýÍâ¹Û¼ì²éÖ±½Ó¶¨Î»¹ÊÕϵ㣬£¬ÐÞ¸´Ê±¼äËõ¶ÌÖÁ2Сʱ¡£¡£¡£¡£¡£¡£
ij±äµçÕ¾µçÀÂÖÕ¶ËÒòÂÝ˨Ëɶ¯µ¼Ö½Ӵ¥µç×èÔö´ó£¬£¬Íâ¹Û¼ì²é·¢Ã÷ÌÖÂÛ¹ýÈȱäÉ«£¬£¬×èÖ¹ÁËÒ»Æð»ðÔÖʹʡ£¡£¡£¡£¡£¡£
2. ÔËÐÐÊý¾ÝºË²é£¨ºÄʱ£º5-15·ÖÖÓ£©
¼ì²éÄÚÈÝ£º
ÀúÊ·¼Í¼£º½üÆÚÊÇ·ñ±¬·¢¹ý¶Ì·¡¢¹ýÔØ¡¢À×»÷ÊÂÎñ£»£»
¼à²âÊý¾Ý£ºÈçζȣ¨Õý³£Öµ£¼70¡æ£©¡¢µçÁ÷£¨¶î¶¨Öµ¡À10%£©¡¢¾Ö²¿·Åµç£¨Õý³£Öµ£¼5pC£©£»£»
±£»£»¤Ðж¯£º¶Ï·Æ÷ÊÇ·ñÌøÕ¢¡¢²î¶¯±£»£»¤ÊÇ·ñÐж¯¡£¡£¡£¡£¡£¡£
µä·¶°¸Àý£º
ijµØÌúËíµÀµçÀÂÒò¹ýÔØµ¼Ö¾øÔµÀÏ»¯£¬£¬Í¨¹ýºË²éÔËÐеçÁ÷£¨³ÖÐøÓâ¶î¶¨Öµ20%£©ÌáǰԤ¾¯£¬£¬×èֹͻ·¢¹ÊÕÏ¡£¡£¡£¡£¡£¡£
ijº£ÓÅÊÆµç³¡µçÀÂÒòÀ×»÷µ¼Ö¾øÔµ»÷´©£¬£¬Í¨¹ý±£»£»¤×°ÖÃÐж¯¼Í¼£¨²î¶¯±£»£»¤Ðж¯Ê±¼ä£¼10ms£©¿ìËÙ¶¨Î»¹ÊÕÏÀàÐÍ¡£¡£¡£¡£¡£¡£
¶þ¡¢¾«×¼¶¨Î»£ºÁ¬ÏµÊÖÒÕÊÖ¶ÎÈ·¶¨¹ÊÕϵã
1. ÇãÔþµçÀ¹ÊÕ϶¨Î»£¨ÊÊÓÃÓڸ߿ա¢¿çºÓµÈ³¡¾°£©
ÒªÁìÒ»£ºÐв¨²â¾à·¨
ÔÀí£º¹ÊÕϵ㱬·¢µÄÐв¨»áÑØµçÀÂÈö²¥£¬£¬Í¨¹ýÕÉÁ¿Ðв¨µÖ´ïÁ½Í·µÄʱ¼ä²îÅÌËã¾àÀë¡£¡£¡£¡£¡£¡£
¾«¶È£º¡À50Ã×£¨³¤¾àÀëµçÀ£©ÖÁ¡À1Ã×£¨¶Ì¾àÀëµçÀ£©¡£¡£¡£¡£¡£¡£
¹¤¾ß£ºÐв¨²â¾àÒÇ£¨ÈçÎ÷ÃÅ×ÓSICAM FAC£©¡¢GPSͬ²½Ê±ÖÓ¡£¡£¡£¡£¡£¡£
°¸Àý£ºÄ³¿çÊ¡¸ßѹÇãÔþµçÀ¹ÊÕÏ£¬£¬Í¨¹ýÐв¨²â¾à¶¨Î»ÖÁÁ½×ùÌúËþÖ®¼ä£¬£¬¿ªÍÚºó·¢Ã÷¹ÊÕϵãλÓÚÖÐÐÄ¿ç¾àµÄ1/3´¦¡£¡£¡£¡£¡£¡£
ÒªÁì¶þ£ººìÍâÈȳÉÏñ¼ì²â
ÔÀí£º¹ÊÕϵ㣨Èç½Ó´¥²»Á¼¡¢¾øÔµ»÷´©£©»á±¬·¢¾Ö²¿¹ýÈÈ£¬£¬Í¨¹ýºìÍâÈÈÏñÒDz¶»ñζÈÒì³£¡£¡£¡£¡£¡£¡£
¾«¶È£º¿É¼ì²â0.1¡æÒÔÉϵÄβ¡£¡£¡£¡£¡£
¹¤¾ß£ºFLIR T1020ºìÍâÈÈÏñÒÇ£¨·Ö±æÂÊ1024¡Á768£©¡£¡£¡£¡£¡£¡£
°¸Àý£ºÄ³¶¼»áÇãÔþµçÀÂÌÖÂÛÒòËɶ¯µ¼Ö¹ýÈÈ£¨Î¶ȴï120¡æ£©£¬£¬Í¨¹ýºìÍâ¼ì²âÌáǰ·¢Ã÷£¬£¬×èÖ¹»ðÔÖ±¬·¢¡£¡£¡£¡£¡£¡£
ÒªÁìÈý£ºÎÞÈË»úѲ¼ì
ÔÀí£º´îÔØ¸ßÇåÉãÏñÍ·¡¢¼¤¹âÀ״LiDAR£©¶ÔµçÀ¾ÙÐÐÈ«·½Î»É¨Ãè¡£¡£¡£¡£¡£¡£
ÓÅÊÆ£º¿ÉÁýÕÖÈ˹¤ÄÑÒÔµÖ´ïµÄÇøÓò£¨Èç¸ßɽ¡¢ºÓÁ÷£©¡£¡£¡£¡£¡£¡£
¹¤¾ß£º´ó½®M300 RTKÎÞÈË»ú£¨´îÔØìøË¼H20TÔÆÌ¨Ïà»ú£©¡£¡£¡£¡£¡£¡£
°¸Àý£ºÄ³É½ÇøÇãÔþµçÀÂÒòÊ÷ľµ¹·üµ¼ÖÂÍ⻤ÌׯÆË𣬣¬ÎÞÈË»úѲ¼ì·¢Ã÷ºó£¬£¬Í¨¹ý¼¤¹â²â¾à¶¨Î»¹ÊÕϵã×ø±ê£¨¾«¶È¡À0.1Ã×£©¡£¡£¡£¡£¡£¡£
2. µØÏµçÀ¹ÊÕ϶¨Î»£¨ÊÊÓÃÓÚ¶¼»á¡¢ËíµÀµÈ³¡¾°£©
ÒªÁìÒ»£ºÉù´Åͬ²½·¨
ÔÀí£º¹ÊÕϵã·Åµçʱ»á±¬·¢Éù²¨ºÍµç´Å²¨£¬£¬Í¨¹ýÕÉÁ¿Á½ÕßµÖ´ïʱ¼ä²î¶¨Î»¡£¡£¡£¡£¡£¡£
¾«¶È£º¡À1Ã×£¨¸ÉÔïÍÁÈÀ£©ÖÁ¡À5Ã×£¨ÊªÈóÍÁÈÀ£©¡£¡£¡£¡£¡£¡£
¹¤¾ß£ºÓ¢¹úÀ×µÏLD-6000µçÀ¹ÊÕ϶¨Î»ÒÇ£¨º¬Éù´Å´«¸ÐÆ÷£©¡£¡£¡£¡£¡£¡£
°¸Àý£ºÄ³¶¼»áµØÏµçÀ¹ÊÕÏ£¬£¬Í¨¹ýÉù´Åͬ²½·¨¶¨Î»ÖÁ½»Ö¯Â·¿ÚÏ·½1.5Ã×´¦£¬£¬¿ªÍÚºó·¢Ã÷¹ÊÕϵãλÓÚµçÀÂÖÐÐÄÌÖÂÛ´¦¡£¡£¡£¡£¡£¡£
ÒªÁì¶þ£º¿ç²½µçѹ·¨
ÔÀí£º¹ÊÕϵã»áÏòÍÁÈÀййµçÁ÷£¬£¬Ðγɿ粽µçѹ£¬£¬Í¨¹ýÕÉÁ¿µçѹÌݶȶ¨Î»¡£¡£¡£¡£¡£¡£
ÊÊÓó¡¾°£ºµçÀÂÍ⻤ÌׯÆËðµ¼Ö½ӵعÊÕÏ¡£¡£¡£¡£¡£¡£
¹¤¾ß£ºµÂ¹úSEBA KMT¿ç²½µçѹ¶¨Î»ÒÇ¡£¡£¡£¡£¡£¡£
°¸Àý£ºÄ³±äµçÕ¾µçÀÂÍ⻤Ì×±»Ê©¹¤»úе»®ÆÆ£¬£¬Í¨¹ý¿ç²½µçѹ·¨¶¨Î»ÖÁµçÀ¹µ±ßÑØ£¬£¬ÐÞ¸´ºó»Ö¸´ÔËÐС£¡£¡£¡£¡£¡£
ÒªÁìÈý£ºÂþÑÜʽ¹âÏ˲âΣ¨DTS£©
ÔÀí£ºÑØµçÀ·óÉè¹âÏË£¬£¬Í¨¹ý¼ì²â±³ÏòÀÂüÉ¢Éä¹âÇ¿¶Èת±äÕÉÁ¿Î¶ÈÂþÑÜ¡£¡£¡£¡£¡£¡£
ÓÅÊÆ£º¿Éʵʱ¼à²âÕûÌõµçÀÂζȣ¬£¬¶¨Î»¾«¶È¡À1Ãס£¡£¡£¡£¡£¡£
¹¤¾ß£ºÓ¢¹úSensornet OTDR-DTS¹âÏ˲âÎÂϵͳ¡£¡£¡£¡£¡£¡£
°¸Àý£ºÄ³µØÌúËíµÀµçÀÂÒò¹ýÔØµ¼Ö¾ֲ¿¹ýÈÈ£¬£¬DTSϵͳÌáǰ30·ÖÖÓ±¨¾¯£¬£¬×èÖ¹¹ÊÕÏÀ©´ó¡£¡£¡£¡£¡£¡£
3. º£ÑóµçÀ¹ÊÕ϶¨Î»£¨ÊÊÓÃÓÚº£ÓÅÊÆµç¡¢¿çº£ÊäµçµÈ³¡¾°£©
ÒªÁìÒ»£ºROV£¨Ë®Ï»úеÈË£©¼ì²â
ÔÀí£º´îÔØ¸ßÇåÉãÏñÍ·¡¢ÉùÄŶԵçÀ¾ÙÐÐË®ÏÂɨÃè¡£¡£¡£¡£¡£¡£
ÓÅÊÆ£º¿ÉÁýÕÖÉîË®ÇøÓò£¨ÈçË®É50Ã×£©¡£¡£¡£¡£¡£¡£
¹¤¾ß£ºÃÀ¹úVideoRay Pro 4 ROV£¨´îÔØBlueView M3000ÉùÄÅ£©¡£¡£¡£¡£¡£¡£
°¸Àý£ºÄ³º£ÓÅÊÆµç³¡µçÀÂÒòê»÷µ¼ÖÂÍ⻤ÌׯÆË𣬣¬ROV¼ì²â·¢Ã÷ÆÆËðµãλÓÚº£´²ÒÔÏÂ3Ã×´¦£¬£¬ÐÞ¸´ºó»Ö¸´·¢µç¡£¡£¡£¡£¡£¡£
ÒªÁì¶þ£ºµç´Å·¨¶¨Î»
ÔÀí£º¹ÊÕϵã»á±¬·¢Òì³£µç´Å³¡£¬£¬Í¨¹ýˮϵç´Å´«¸ÐÆ÷ÕÉÁ¿³¡Ç¿ÂþÑܶ¨Î»¡£¡£¡£¡£¡£¡£
¾«¶È£º¡À5Ã×£¨Ç³º££©ÖÁ¡À20Ã×£¨É£©¡£¡£¡£¡£¡£¡£
¹¤¾ß£ºÅ²ÍþKongsberg Maritime HUGIN AUV£¨×ÔÖ÷ˮϺ½ÐÐÆ÷£©¡£¡£¡£¡£¡£¡£
°¸Àý£ºÄ³¿çº£ÊäµçµçÀ¹ÊÕÏ£¬£¬Í¨¹ýAUV´îÔØµÄµç´Å´«¸ÐÆ÷¶¨Î»ÖÁ¹ÊÕϵãλÓÚº£´²ÒÔÉÏ10Ã×´¦£¬£¬ÐÞ¸´ºó»Ö¸´¹©µç¡£¡£¡£¡£¡£¡£
Èý¡¢Éî¶ÈÆÊÎö£ºÈ·¶¨¹ÊÕÏȪԴ
1. ¹ÊÕÏÀàÐÍÅжÏ
¶Ì·¹ÊÕÏ£º
Õ÷Ï󣺱£»£»¤×°ÖÃÐж¯£¨Èç²î¶¯±£»£»¤¡¢¹ýÁ÷±£»£»¤£©£¬£¬µçÀÂÖÕ¶ËÓÐÉÕ½¹ºÛ¼£¡£¡£¡£¡£¡£¡£
ÔÒò£ºÍ⻤ÌׯÆËðµ¼Ö¸ÖË¿Óëµ¼Ìå½Ó´¥¡¢¾øÔµ»÷´©¡£¡£¡£¡£¡£¡£
¶Ï·¹ÊÕÏ£º
Õ÷Ï󣺵çÀÂÎÞµçÁ÷£¬£¬ÖÕ¶ËÌÖÂÛ¶Ï¿ª»ò¸ÖË¿¶ÏÁÑ¡£¡£¡£¡£¡£¡£
ÔÒò£º»úеËðÉË£¨ÈçÊ©¹¤ÍÚ¾ò£©¡¢ÀÏ»¯£¨Èç¾øÔµ´à»¯£©¡£¡£¡£¡£¡£¡£
½ÓµØ¹ÊÕÏ£º
Õ÷Ï󣺱£»£»¤×°ÖÃÐж¯£¨ÈçÁãÐò±£»£»¤£©£¬£¬µçÀÂÍ⻤Ì×ÓÐÉÕÊ´ºÛ¼£¡£¡£¡£¡£¡£¡£
ÔÒò£ºÍ⻤ÌׯÆËðµ¼Ö¸ÖË¿½ÓµØ¡¢¾øÔµÊܳ±¡£¡£¡£¡£¡£¡£
2. »ù´¡ÔÒòÆÊÎö
»úеËðÉË£º
ȪԴ£ºÊ©¹¤ÍÚ¾ò¡¢³µÁ¾Äëѹ¡¢·çƫĦ²Á¡¢Ãª»÷¡£¡£¡£¡£¡£¡£
Ö¤¾Ý£ºÍ⻤Ì×»®ºÛ¡¢¸ÖË¿±äÐΡ¢µçÀÂÎ»ÒÆ¡£¡£¡£¡£¡£¡£
µçÆø¹ÊÕÏ£º
ȪԴ£º¹ýÔØ¡¢¶Ì·¡¢À×»÷¡¢¾øÔµÀÏ»¯¡£¡£¡£¡£¡£¡£
Ö¤¾Ý£ºÌÖÂÛ¹ýÈÈ¡¢¾øÔµ»÷´©¡¢¾Ö²¿·Åµç³¬±ê¡£¡£¡£¡£¡£¡£
ÇéÐÎÒòËØ£º
ȪԴ£ºÇÖÊ´£¨È纣ˮ¡¢»¯Ñ§ÎïÖÊ£©¡¢ÊªÈ󡢸ßΡ£¡£¡£¡£¡£¡£
Ö¤¾Ý£º¸ÖË¿ÐâÊ´¡¢¾øÔµ²ãÅòÕÍ¡¢Í⻤Ì׿ªÁÑ¡£¡£¡£¡£¡£¡£
ËÄ¡¢ÅŲéÁ÷³ÌÓÅ»¯½¨Òé
½¨Éè¹ÊÕÏÊý¾Ý¿â£º¼Í¼ÀúÊ·¹ÊÕÏÀàÐÍ¡¢Î»Öá¢ÔÒò£¬£¬ÎªºóÐøÅŲéÌṩ²Î¿¼¡£¡£¡£¡£¡£¡£
½ÓÄɶàÊÖÒÕÈںϣºÈçÐв¨²â¾à+ºìÍâ¼ì²â+ÎÞÈË»úѲ¼ì£¬£¬Ìá¸ß¶¨Î»¾«¶È¡£¡£¡£¡£¡£¡£
°´ÆÚÔ¤·ÀÐÔ²âÊÔ£ºÈç¾øÔµµç×è²âÊÔ£¨£¾1000M¦¸£©¡¢¾Ö²¿·Åµç¼ì²â£¨£¼5pC£©£¬£¬Ìáǰ·¢Ã÷Òþ»¼¡£¡£¡£¡£¡£¡£
Åàѵרҵ»¯ÍŶӣºÕÆÎÕ¸ßѹµçÀ¡¢º£ÑóµçÀµÈÌØÊⳡ¾°µÄÅŲéÊÖÒÕ¡£¡£¡£¡£¡£¡£
×ܽá
¸ÖË¿³ÐÔØµçÀµĹÊÕÏÅŲéÐè×ñÕÕ¡°Íâ¹Û¡úÊý¾Ý¡ú¶¨Î»¡úÆÊÎö¡±µÄÂß¼Á´£º
¿ìËÙÏìÓ¦£ºÍ¨¹ýÍâ¹Û¼ì²éºÍÔËÐÐÊý¾ÝºË²é£¬£¬1СʱÄÚËõС¹ÊÕϹæÄ££»£»
¾«×¼¶¨Î»£ºÁ¬ÏµÐв¨²â¾à¡¢Éù´Åͬ²½¡¢ROV¼ì²âµÈÊÖÒÕ£¬£¬24СʱÄÚÈ·¶¨¹ÊÕϵ㣻£»
Éî¶ÈÆÊÎö£ºÍ¨¹ý¹ÊÕÏÀàÐÍÅжϺͻù´¡ÔÒòÆÊÎö£¬£¬Öƶ©ºã¾ÃÔ¤·À²½·¥¡£¡£¡£¡£¡£¡£
°¸Àý£ºÄ³¿çº£µçÀ¹ÊÕÏ£¬£¬Í¨¹ýÐв¨²â¾à¶¨Î»ÖÁAµºÖÁBµºÖ®¼ä£¬£¬ROV¼ì²â·¢Ã÷¹ÊÕϵãλÓÚº£´²ÒÔÉÏ15Ã×´¦£¨Ãª»÷µ¼ÖÂÍ⻤ÌׯÆË𣩣¬£¬ÐÞ¸´ºó»Ö¸´¹©µç£¬£¬Í¬Ê±ÔöÇ¿º½µÀ¾¯Ê¾±ê¼Ç£¬£¬×èÖ¹ÀàËÆ¹ÊÕÏÔٴα¬·¢¡£¡£¡£¡£¡£¡£
Ïà¹ØÄÚÈÝ
- »·±£×èȼµçÀÂ×°Ö÷À³±Õ¦´¦Àí£¿£¿£¿
- »·±£×èȼµçÀÂ×°Öõç´Å×ÌÈÅÕ¦·À»¤£¿£¿£¿
- »·±£×èȼµçÀÂ×°ÖÃÎïÁªÍøÕ¦Ó¦Óã¿£¿£¿
- »·±£×èȼµçÀÂ×°ÖôóÊý¾ÝզʹÓã¿£¿£¿
- »·±£×èȼµçÀ½»Áª¹¤ÒÕ²ÎÊýÎó²îÕ¦µ÷½â£¿£¿£¿
- »·±£×èȼµçÀµ¼Ìå½ØÃæ»ýËõË®Ôõô½â¾ö£¿£¿£¿
- µÍÑ̵ͱµçÀº£ÄÚÈÏÖ¤±ê×¼£¿£¿£¿
- µÍÑ̵ͱµçÀÂÖÊÁ¿¼ì²âÏîÄ¿£¿£¿£¿
- µÍÑ̵ͱµçÀÂÖÊÁ¿×·ËÝϵͳҪµã£¿£¿£¿
- µÍÑ̵ͱµçÀÂÉú²ú¹¤ÒÕÓÅ»¯Æ«Ïò£¿£¿£¿

