ͽÊÏßÒòÆä¸ßµ¼µçÐÔ¡¢ÈáÈÍÐÔºÍÇáÁ¿»¯ÌØÕ÷£¬£¬£¬ÔÚÈáÐÔ»úеÈËÁìÓò±»ÆÕ±éÓ¦ÓÃÓÚ´«¸ÐÆ÷¡¢Ö´ÐÐÆ÷¡¢ÄÜÔ´´«Êä¼°½á¹¹ÔöÇ¿µÈ½¹µãÄ£¿£¿é¡£¡£¡£¡£ÒÔÏÂÊÇͽÊÏßÔÚÈáÐÔ»úеÈËÖеĵ䷶ӦÓð¸Àý¼°ÊÖÒÕÆÊÎö£º
Ò»¡¢ÈáÐÔ´«¸ÐÆ÷£º¸ßѸËÙ¶ÈÓëÐαä˳ӦÐÔ
1. Ó¦±ä´«¸ÐÆ÷£¨¼à²â»úеÈËÐα䣩
ÔÀí£ºÍ½ÊÏßÓɶà¹ÉϸÍË¿¾À¸ð¶ø³É£¬£¬£¬Ðαäʱµ¥Ë¿¼ä½Ó´¥µç×èת±äÏÔÖø£¬£¬£¬¿Éת»¯ÎªµçÐźÅÊä³ö¡£¡£¡£¡£
°¸Àý£º
¹þ·ð´óѧÈíÌå»úеÈË£ºÔÚÕÂÓã·ÂÉú´¥ÊÖÖÐǶÈëͽÊÏßÍøÂ磬£¬£¬Í¨¹ýµç×èת±äʵʱ¼à²â´¥ÊÖÍäÇú½Ç¶È£¨¾«¶È´ï0.1¡ã£©£¬£¬£¬ÓÃÓÚץȡÒ×ËéÎïÌ壨È缦µ°£©Ê±µÄÁ¦·´À¡¿ØÖÆ¡£¡£¡£¡£
ÂéÊ¡Àí¹¤Ñ§ÔºÒ½ÁƵ¼¹Ü£ºÔÚµ¼¹ÜÍâ²ã¾À¸ðͽÊÏߣ¬£¬£¬ÊõÖÐͨ¹ýµç×èת±ä¼ì²âµ¼¹ÜÔÚѪ¹ÜÖеÄÍäÇúˮƽ£¬£¬£¬×èֹ̫¹ýÀÉìµ¼ÖÂѪ¹ÜËðÉË¡£¡£¡£¡£
ÓÅÊÆ£º
ѸËٶȱȹŰå½ðÊô²Ó¦±äƬ¸ß3~5±¶£¨Í½ÊÏßµç×èת±äÂʿɴï5%/%Ó¦±ä£©¡£¡£¡£¡£
¿ÉÔâÊÜ300%ÒÔÉÏÀÉìÐα䣨Զ³¬½ðÊô²µÄ5%Ó¦±ä¼«ÏÞ£©¡£¡£¡£¡£
2. ´¥¾õ´«¸ÐÆ÷£¨Ä£ÄâÈËÀà´¥¾õ£©
ÔÀí£ºÍ½ÊÏßÓ뵯ÐÔÌ壨Èç¹è½º£©¸´ºÏ£¬£¬£¬ÐγÉѹ×èʽ´¥¾õÕóÁС£¡£¡£¡£
°¸Àý£º
µÂ¹úFesto·ÂÍâÐУºÔÚÖ¸¼âǶÈëͽÊÏß-¹è½º¸´ºÏ´«¸ÐÆ÷£¬£¬£¬¿É¸ÐÖª0.1NÒÔϵÄϸСѹÁ¦£¬£¬£¬ÊµÏÖץȡÁ¦±Õ»·¿ØÖÆ£¨Îó²î<0.5N£©¡£¡£¡£¡£
ÈÕ±¾·áÌïÈËÐλúеÈË£ºÔÚÊÖÕÆÆ¤·ô²ã°²ÅÅͽÊÏß´¥¾õÍøÂ磬£¬£¬Í¨¹ýµç×èÂþÑÜת±äʶ±ðÎïÌåÐÎ×´£¨ÈçÔ²Öù¡¢ÇòÌ壩ºÍÍâÃ²ÎÆÀí£¨´Ö²Ú¶È·Ö¼¶£©¡£¡£¡£¡£
ÓÅÊÆ£º
¿Õ¼ä·Ö±æÂÊ´ï1mm?£¨¹Å°åµçÈÝʽ´«¸ÐÆ÷Ϊ10mm?£©¡£¡£¡£¡£
ÏìӦʱ¼ä<10ms£¨Öª×ãʵʱ½»»¥ÐèÇ󣩡£¡£¡£¡£
¶þ¡¢ÈáÐÔÖ´ÐÐÆ÷£ºµç´ÅÇý¶¯ÓëÇáÁ¿»¯
1. µç´ÅÇý¶¯ÈíÌåÖ´ÐÐÆ÷
ÔÀí£ºÍ½ÊÏßÈÆÖÆ³ÉÏßȦ£¬£¬£¬Í¨µçºó±¬·¢´Å³¡£¬£¬£¬Çý¶¯´ÅÐÔµ¯ÐÔÌ壨Èç¹è½º+îÏÌúÅð¿ÅÁ££©Ðα䡣¡£¡£¡£
°¸Àý£º
ÈðÊ¿ETH ZurichÈíÌå×¥ÊÖ£ºÓÃͽÊÏßÏßȦ¾À¸ð¹è½ºÖ¸£¬£¬£¬Í¨¹ýµ÷ÀíµçÁ÷¾Þϸ£¡£¡£¡£¨0~2A£©ºÍÆ«Ïò£¨PWM¿ØÖÆ£©ÊµÏÖ×¥ÊÖ¿ªºÏ£¨×î´óץȡÁ¦5N£©£¬£¬£¬ÊÊÓÃÓÚ²»¹æÔòÎïÌ壨ÈçË®¹û£©·Ö¼ð¡£¡£¡£¡£
Öйú¹þ¹¤´óÈäÄîͷеÈË£º½«Í½ÊÏßÏßȦǶÈë¹è½º¹Ü±Ú£¬£¬£¬Í¨¹ý½»ÌæÍ¨µçʹ¹ÜÌ屬·¢º£ÀËʽÈ䶯£¨ËÙÂÊ´ï10mm/s£©£¬£¬£¬ÓÃÓÚ³¦µÀÄÚ¿ú¾µÎÞ´´¼ì²é¡£¡£¡£¡£
ÓÅÊÆ£º
Çý¶¯ÆµÂʿɴï100Hz£¨¹Å°åÆø¶¯Ö´ÐÐÆ÷½ö10Hz£©¡£¡£¡£¡£
ÄÜÁ¿Ãܶȸߣ¨Í½ÊÏßÏßȦµ¥Î»Ìå»ýÖüÄÜÊÇÆø¶¯ÏµÍ³µÄ5±¶£©¡£¡£¡£¡£
2. ÐÎ×´Ó°ÏóºÏ½ð£¨SMA£©¸¨ÖúÇý¶¯
ÔÀí£ºÍ½ÊÏßÓëÄøîѺϽð£¨SMA£©¸´ºÏ£¬£¬£¬Í¨¹ý͵¼ÈȼÓËÙSMAÏà±ä£¨°ÂÊÏÌå?ÂíÊÏÌ壩¡£¡£¡£¡£
°¸Àý£º
ÃÀ¹úSRI International·ÂÉúÄñ£ºÔÚSMAͬµ³¹Ç¼ÜÖÐǶÈëͽÊÏߣ¬£¬£¬Í¨¹ýÂö³åµçÁ÷£¨·åÖµµçÁ÷5A£¬£¬£¬Âö¿í100ms£©Ê¹Í¬µ³ÔÚ200msÄÚÍê³ÉÆË¶¯£¬£¬£¬º½ÐÐËÙÂÊ´ï5m/s¡£¡£¡£¡£
º«¹úKAIST¿ÉÒÂ×ÅÍâ¹Ç÷À£ºÔÚSMAÊàŦÇý¶¯Æ÷Öм¯³ÉͽÊÏߣ¬£¬£¬½«SMAÏìӦʱ¼ä´Ó¹Å°å1sËõ¶ÌÖÁ0.3s£¬£¬£¬¸¨Öúƫ̱»¼Õß²½ÐУ¨²½Ì¬×ÔÈ»¶ÈÌáÉý40%£©¡£¡£¡£¡£
ÓÅÊÆ£º
ͽÊÏßµ¼ÈÈϵÊý£¨401W/m¡¤K£©ÊÇSMAµÄ20±¶£¬£¬£¬ÏÔÖøÌáÉýÇý¶¯Ð§ÂÊ¡£¡£¡£¡£
¿ÉʵÏÖ¾Ö²¿¼ÓÈÈ£¨×èÖ¹ÕûÌåÉýε¼ÖµÄÄÜÁ¿ÆÌÕÅ£©¡£¡£¡£¡£
Èý¡¢ÄÜÔ´´«Ê䣺ÇáÁ¿»¯Óë¸ßÈáÐÔ
1. ÈáÐÔµç³Ø-¸ºÔØÅþÁ¬Ïß
ÔÀí£ºÍ½ÊÏßÌæ»»¹Å°åʵÐÄÍÏߣ¬£¬£¬½µµÍ»úеÈËÕûÌåÖØÁ¿²¢ÌáÉýÔ˶¯×ÔÓɶȡ£¡£¡£¡£
°¸Àý£º
²¨Ê¿¶Ù¶¯Á¦Spot»úеÈË£ºÔÚÍȲ¿ÊàŦ´¦Ê¹ÓÃͽÊÏß´«Êäµç»úµçÁ÷£¨¶î¶¨µçÁ÷20A£©£¬£¬£¬½ÏʵÐÄÍÏß¼õÖØ30%£¬£¬£¬Á¬ÐøÊÂÇéʱ¼äÑÓÉìÖÁ2Сʱ¡£¡£¡£¡£
UC BerkeleyÉßÐλúеÈË£ºÓÃͽÊÏß±àÖ¯³É¡°ÄÜÁ¿Éþ¡±£¬£¬£¬ÎªÄ£¿£¿é»¯ÊàŦ¹©µç£¨µ¥½Úµçѹ24V£¬£¬£¬µçÁ÷5A£©£¬£¬£¬Ö§³Ö»úеÈË´©Ô½ÖØ´óµØÐΣ¨Èç¹ÜµÀ¡¢·ÏÐæ£©¡£¡£¡£¡£
ÓÅÊÆ£º
ÍäÇú°ë¾¶¿ÉСÖÁ5mm£¨ÊµÐÄÍÏß×îСÍäÇú°ë¾¶Îª10mm£©¡£¡£¡£¡£
Æ£ÀÍÊÙÃüÁè¼Ý10?´ÎÍäÇú£¨ÊµÐÄÍÏßΪ10?´Î£©¡£¡£¡£¡£
2. ÎÞÏß³äµçÏßȦ
ÔÀí£ºÍ½ÊÏßÈÆÖÆ³ÉÈáÐÔÏßȦ£¬£¬£¬Ç¶Èë»úеÈËÍâ¿Ç£¬£¬£¬ÊµÏַǽӴ¥Ê½³äµç¡£¡£¡£¡£
°¸Àý£º
MITÒ½ÁÆÎ¢»úеÈË£ºÔÚ½ºÄÒÄÚ¿ú¾µÍâ¿Ç¾À¸ðͽÊÏßÏßȦ£¨Ö±¾¶5mm£©£¬£¬£¬Í¨¹ýÌåÍâ½»±ä´Å³¡£¡£¡£¡£¨ÆµÂÊ100kHz£©¸ÐÓ¦³äµç£¬£¬£¬Ðøº½Ê±¼ä´Ó8СʱÑÓÉìÖÁ24Сʱ¡£¡£¡£¡£
µÏÊ¿Äá·ÂÉú¶¯ÎÔÚÍæ¾ß»úеÈËÆ¤·ôÏÂǶÈëͽÊÏßÏßȦ£¬£¬£¬Ö§³Ö±ßÍæ±ß³äµç£¨³äµçЧÂÊ75%£©£¬£¬£¬×èֹƵÈÔÌæ»»µç³Ø¡£¡£¡£¡£
ÓÅÊÆ£º
ÏßȦ¿ÉÀÉìÖÁÔ³¤150%¶ø²»Ë𻵣¨¹Å°åÀû×ÈÏß½ö120%£©¡£¡£¡£¡£
Ƥ·ô²ãºñ¶È<0.5mm£¨¹Å°åÏßȦÐè2mmÒÔÉϾøÔµ²ã£©¡£¡£¡£¡£
ËÄ¡¢½á¹¹ÔöÇ¿£º¸Õ¶È¿Éµ÷Ó뿹ƣÀÍ
1. ¸Õ¶È¿Éµ÷¹Ç¼Ü
ÔÀí£ºÍ½ÊÏßÓëµÍÈÛµãºÏ½ð£¨ÈçîéÎýºÏ½ð£©¸´ºÏ£¬£¬£¬Í¨¹ýµçÁ÷¼ÓÈȸıä¹Ç¼Ü¸Õ¶È¡£¡£¡£¡£
°¸Àý£º
EPFL¿É±äÐÎÎÞÈË»ú£º»úÒí¹Ç¼Ü½ÓÄÉͽÊÏß-îéÎýºÏ½ð¸´ºÏ½á¹¹£¬£¬£¬Í¨µçºóºÏ½ðÈÛ»¯£¨¸Õ¶ÈϽµ90%£©£¬£¬£¬»úÒí¿ÉÕÛµþÖÁԳߴç1/3£¬£¬£¬±ãÓÚÎÞÈË»úÊÕÄɺÍÔËÊä¡£¡£¡£¡£
¿¨ÄÚ»ù÷¡´óѧģ¿£¿é»¯»úеÈË£ºÓÃͽÊÏßÅþÁ¬¸÷Ä£¿£¿é£¬£¬£¬Í¨¹ýµ÷ÀíµçÁ÷¿ØÖÆÅþÁ¬¸Õ¶È£¨0.1~10N/mm£©£¬£¬£¬ÊµÏÖ»úеÈË´ÓÈáÈí£¨Ë³Ó¦ÏÁտռ䣩µ½¼áÓ²£¨ÔâÊÜÖØÔØ£©µÄÐÎ̬Çл»¡£¡£¡£¡£
ÓÅÊÆ£º
¸Õ¶Èµ÷Àí¹æÄ£±È¹Å°åÆø¶¯»òҺѹϵͳ¿í2¸öÊýÄ¿¼¶¡£¡£¡£¡£
ÏìӦʱ¼ä<1s£¨Æø¶¯ÏµÍ³Ðè5~10s£©¡£¡£¡£¡£
2. ¿¹Æ£ÀÍÅþÁ¬¼þ
ÔÀí£ºÍ½ÊÏß±àÖ¯³ÉÍø×´½á¹¹£¬£¬£¬ÊèÉ¢Ó¦Á¦¼¯ÖУ¬£¬£¬ÌáÉýÅþÁ¬¼þÊÙÃü¡£¡£¡£¡£
°¸Àý£º
NASAÌ«¿Õ»úеÈË£ºÔÚ»úе±ÛÊàŦ´¦Ê¹ÓÃͽÊÏß±àÖ¯Ì×£¨ºñ¶È1mm£©£¬£¬£¬ÔâÊÜ10?´ÎÍäÇúºóÎÞ¶ÏÁÑ£¨¹Å°å½ðÊôƬÅþÁ¬¼þÔÚ10?´ÎºóʧЧ£©¡£¡£¡£¡£
ABB¹¤ÒµÐ×÷»úеÈË£ºÔÚ¹¤¾ß¿ì»»×°ÖÃÖÐǶÈëͽÊÏßµ¯»É£¨¸Õ¶È5N/mm£©£¬£¬£¬ÊµÏÖ¹¤¾ß¿ìËÙ²å°Î£¨ÊÙÃüÁè¼Ý10Íò´Î£©£¬£¬£¬½Ï¹Å°å¸Öµ¯»ÉÊÙÃüÌáÉý3±¶¡£¡£¡£¡£
ÓÅÊÆ£º
¿¹Æ£ÀÍÐÔÄܱÈʵÐÄ͸ß10±¶£¨ÒòÓ¦Á¦ÔÚ¶à¹ÉÍË¿¼äÊèÉ¢£©¡£¡£¡£¡£
ÖØÁ¿¼õÇá50%£¨Í½ÊÏßÃܶȵÍÓÚʵÐÄÍ£©¡£¡£¡£¡£
Î塢δÀ´Ç÷ÊÆÓëÌôÕ½
ÖÊÁÏÁ¢Ò죺¿ª·¢Í-ʯīϩ¸´ºÏ½ÊÏߣ¬£¬£¬½«µ¼µçÐÔÌáÉýÖÁ´¿ÍµÄ1.5±¶£¬£¬£¬Í¬Ê±½µµÍÃܶȣ¨Ä¿µÄ£º<7g/cm?£©¡£¡£¡£¡£
¼¯³É»¯Éè¼Æ£º½«´«¸ÐÆ÷¡¢Ö´ÐÐÆ÷ºÍÄÜÔ´´«Ê书Ч¼¯³Éµ½µ¥¸ùͽÊÏßÖУ¨Èç¡°ÖÇÄܽÊÏß¡±£©£¬£¬£¬ïÔÌ»úеÈËÄÚ²¿²¼ÏßÖØÆ¯ºó¡£¡£¡£¡£
ÉúÎï¼æÈÝÐÔˢУºÍ¨¹ýÍâòͿ²ã£¨Èç¾Û¶Ô¶þ¼×±½£©Ê¹Í½ÊÏßÊÊÓÃÓÚÒ½ÁÆÖ²Èëʽ»úеÈË£¨Èç¿É½µ½âÐÄÔàÆð²«Æ÷µ¼Ïߣ©¡£¡£¡£¡£
×ܽ᣺ͽÊÏßÔÚÈáÐÔ»úеÈËÖÐÒÑ´Ó¼òµ¥µ¼µçÔª¼þÉú³¤Îª¶à¹¦Ð§½¹µã²¿¼þ£¬£¬£¬ÆäÓ¦Óó¡¾°ÁýÕÖ´Ó΢¹ÛÒ½ÁÆ»úеÈ˵½ºê¹Û¹¤ÒµÐ×÷»úеÈ˵ÄÈ«±ê×¼¹æÄ£¡£¡£¡£¡£Ëæ×ÅÖÊÁÏ¿ÆÑ§Óë΢µç×ÓÊÖÒÕµÄÈںϣ¬£¬£¬Í½ÊÏß½«Íƶ¯ÈáÐÔ»úеÈËÏò¸üÖÇÄÜ¡¢¸ü¸ßЧ¡¢¸üÄÍÓÃµÄÆ«ÏòÉú³¤¡£¡£¡£¡£
Ïà¹ØÄÚÈÝ
- »·±£×èȼµçÀÂ×°ÖÃÇå¾²²½·¥Õ¦Âäʵ£¿£¿
- »·±£×èȼµçÀÂ×°Öñê×¼Õ¦×ñÕÕ£¿£¿
- »·±£×èȼµçÀÂ×°ÖÃÑéµçÕ¦¾ÙÐУ¿£¿
- »·±£×èȼµçÀÂ×°Öù¤¾ßզѡ£¡£¡£¡£¿£¿
- »·±£×èȼµçÀÂ×°ÖÃÔÆÅÌËãÕ¦ÖúÁ¦£¿£¿
- »·±£×èȼµçÀÂ×°ÖÃÈ˹¤ÖÇÄÜÕ¦Èںϣ¿£¿
- µÍÑ̵ͱµçÀ¿¹Å¤ÇúÐÔÄÜÒªÇ󣿣¿
- µÍÑ̵ͱµçÀÂÄÍ»ð²ãºñ¶È±ê×¼£¿£¿
- µÍÑ̵ͱµçÀÂʹÓÃÊÙÃüÔ¤²âÒÀ¾Ý£¿£¿
- µÍÑ̵ͱµçÀ°ü×°·À³±ÒªÇ󣿣¿

